一种自动送取料加工机

摘要

本发明公开了一种自动送取料加工机，涉及机械技术领域，包括加工装置、输送工件的送料机构和输出工件的卸料机构；所述加工装置包括工件承载部和加工部；所述送料机构包括送料通道与传送装置；所述送料通道包括第一送料通道和第二送料通道，所述的传送装置包括驱动所述第二送料通道上下摆动的第一传送装置和驱动工件至所述工件承载装置上进行固定的第二传送装置；所述卸料机构包括支撑座、卸料通道和抓取工件的机械手。它能够实现送取料的自动化，提高生产效率，降低成本与生产过程中人工的操作危险性。

主权项

一种自动送取料加工机，包括加工装置、输送工件的送料机构和输出工件的卸料机构，所述加工装置包括承载工件的工件承载部和对工件进行加工的工件加工部；其特征在于：所述送料机构包括送料通道与传送装置；所述送料通道包括第一送料通道和从第一送料通道上承接工件并将工件送达所述工件承载装置处的第二送料通道，定义所述第一送料通道两端分别为第一进料端和第一出料端，所述第二送料通道两端分别为第二进料端和第二出料端；所述第一进料端至所述第一出料端逐渐向下倾斜设置；所述第二进料端位于所述第一出料端下方，所述第二进料端至所述第二出料端逐渐向下倾斜设置；所述第二进料端为转动端，所述第二送料通道可依靠所述转动端上下摆动；所述传送装置包括驱动所述第二送料通道上下摆动的第一传送装置和驱动工件至所述工件承载装置上进行固定的第二传送装置。