图像处理方法和设备以及物体检测方法和系统

摘要

本发明涉及图像处理方法和装置以及物体检测方法和系统。根据本发明的图像处理方法包括颜色分类步骤，用于将图像区域中的多个像素分类到至少一个主颜色类中；掩模生成步骤，用于为每个主颜色类生成一个色差掩模，色差掩模反映多个像素和相应主颜色类之间的关系；和特征提取步骤，用于从每个相应色差掩模中提取一个特征向量。

主权项

一种图像处理方法，包括：颜色分类步骤，用于将图像区域中的多个像素分类到至少一个主颜色类中；掩模生成步骤，用于为每个主颜色类生成一个色差掩模，所述色差掩模反映所述多个像素和相应主颜色类之间的色差；和特征提取步骤，用于从每个相应色差掩模中提取一个特征向量，其中，所述颜色分类步骤包括：颜色空间转换步骤，用于将所述多个像素从所述图像区域的颜色空间转换到HSV或HSL颜色空间；消色主颜色类设置步骤，用于将消色像素的颜色设置为所述主颜色类中的一个。