便于拆装的机器人驱动轮模块

摘要

本实用新型的便于拆装的机器人驱动轮模块，包括装有驱动电机和驱动轮的驱动组件，驱动组件榫槽连接于机器人本体，驱动组件包括外露的插头，机器人本体包括与插头相匹配的插座，插座与机器人本体内的控制单元和电源连接。安装时，先将插头插入插座，再将驱动组件和机器人本体通过榫槽连接，最后将传动带分别扣在驱动轮和从动轮上；拆卸时，先将传动带从驱动轮和从动轮上卸下，再将驱动组件从机器人本体的榫槽结构中分离。本实用新型的优点是当电机或驱动轮出现损坏后，用户不必找专业维修人员就能自己进行模块式更换，并具有结构布局合理、各机构配合精度高和运行平稳的特点。

主权项

便于拆装的机器人驱动轮模块，包括装有驱动电机和驱动轮(32)的驱动组件(3)，其特征是：所述的驱动组件(3)榫槽连接于机器人本体(1)，所述的驱动组件(3)包括外露的插头(52)，所述的机器人本体(1)包括与插头(52)相匹配的插座(51)，所述的插座(51)与所述的机器人本体(1)内的控制单元和电源连接。