| 发明名称 | 机器人头部转动系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人的头部转动系统，所述头部设置在机器人的躯干上，所述系统包括主轴，所述机器人的头部固定安装在所述主轴的上部，所述主轴通过两个轴承可旋转地固定在机器人的躯干上，所述主轴的下部与电机相连，由电机带动旋转，其中，所述主轴为阶梯轴，在位于上方的轴承上开设有螺栓孔，使得该轴承分别牢固地与机器人的躯干和头部固结，从而在保证机器人头部连接强度和安全性的前提下实现了机器人头部的平稳旋转。 | ||
| 申请公布号 | CN205685331U | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201620455361.X | 申请日期 | 2016.05.18 |
| 申请人 | 王帅 | 发明人 | 王帅 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人 | 刘冬梅;路永斌 |
| 主权项 | 一种机器人的头部转动系统，所述头部设置在机器人的躯干上，其特征在于，该系统包括主轴(1)，所述机器人的头部固定安装在所述主轴(1)的上部，所述主轴(1)从上至下依次穿过第一轴承(3)和第二轴承(4)，并通过所述第一轴承(3)和第二轴承(4)可旋转地固定在机器人的躯干上，所述主轴(1)的下部与电机(2)相连。 | ||
| 地址 | 100079 北京市丰台区南方庄一号院2号楼安富大厦1310室 | ||