无人机系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机系统。无人机系统包括：无人机以及远端服务器，无人机包括RGBD相机、飞行控制器、无线通讯单元以及处理器，处理器分别与RGBD相机、无线通讯单元以及飞行控制器连接，RGBD相机在无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，其中RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和深度信息，远端服务器与无线通讯单元建立有数据连接，接收无线通讯单元发送的RGBD图像以用于对RGBD图像进行处理。通过以上方式，本实用新型能够实现高效的数据传输。

主权项

一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括无人机以及远端服务器，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器、无线通讯单元、云台以及处理器，所述处理器分别与所述RGBD相机、所述无线通讯单元以及所述飞行控制器连接，所述RGBD相机在所述无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，其中所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和深度信息，所述远端服务器与所述无线通讯单元建立有数据连接，接收所述无线通讯单元发送的所述RGBD图像以用于对所述RGBD图像进行处理；所述云台上设置有旋转杆，所述RGBD相机设置在所述旋转杆上。