摘要 |
Actuador (5) lineal adaptado para recibir una herramienta (20) amovible y que consta de unos medios (10) de accionamiento de un equipo móvil (15) para accionar la herramienta (20), controlados por un módulo electrónico (25), caracterizado porque el módulo electrónico (25) consta de unos medios de adquisición (65, 67) de una magnitud representativa del esfuerzo instantáneo suministrado por los medios (10) de accionamiento y/o de la derivada con respecto al tiempo de esta magnitud y porque el módulo electrónico (25) es apropiado para controlar unos medios (80) de interrupción del funcionamiento de los medios (10) de accionamiento si dicha magnitud no supera un primer valor predeterminado (S1) durante una primera duración predeterminada (T1) a partir del comienzo del accionamiento del equipo móvil (15) y/o si dicha derivada no supera un segundo valor predeterminado (S2) durante la primera duración predeterminada (T1) a partir del comienzo del accionamiento del equipo móvil (15). |