一种帕金森病人手持稳定器及其消抖实现方法

摘要

本发明提供了一种帕金森病人手持稳定器及其消抖实现方法,该稳定器包括配件、前端轴向微调机构、摆动消抖机构、转动消抖机构以及手持机构，配件可以根据使用者不同的功能需求为任意形式，通过配件安装头安装在前端轴向微调机构内。该稳定器通过俯仰、横滚方向以及前端轴向微调的三电机控制，配合主控板算法控制，达到对使用者手部消抖的效果，消抖结构依靠平行结构的连杆装置，能够实现前端配件在空间内的角度不发生变化，保持配件的稳定。该稳定器可以替换不同的前端配件，增加患者的使用范围，同时结构简单，易于控制。

主权项

一种帕金森病人手持稳定器，其特征在于，包括配件(1)、前端轴向微调机构(2)、摆动消抖机构(3)、转动消抖机构(4)以及手持机构(5)，其中所述摆动消抖机构(3)又包括摆动从动机构(300)和摆动主动机构(310)，所述配件(1)通过配件安装头(202)安装在前端轴向微调机构(2)内，前端轴向微调机构(2)与摆动消抖机构(3)机械连接，摆动消抖机构(3)与转动消抖机构(4)通过轴向调控电机(401)机械连接，转动消抖机构(4)与手持机构(5)通过连接壳(402)机械连接；所述配件(1)可实现使用者不同的功能需求，摆动消抖机构(3)可以带动配件(1)进行纵向消抖，转动消抖机构(4)可以带动摆动消抖机构(3)及配件(1)进行横滚方向消抖，前端轴向微调机构(2)可以轴向微调节配件(1)的方向，使配件(1)消除摆动颤抖的影响。