| 发明名称 | 一种基于舵机传动的三指夹取机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于舵机传动的三指夹取机械手，该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上，用于驱动双四连杆伸缩架(2)；三角换向抬升架(4)一端与双四连杆伸缩架(2)相连，另一端与三指夹取控制舵机架(3)相连；三指四杆结构(5)位于三指夹取控制舵机架(3)下端并与其相连；三指四杆结构(5)用于完成抓取。本发明充分利用四杆机构传动实现动作要求，三指对称夹取效果稳定，舵机作为动力源功耗小，四杆传动高效。本发明可用于实现简单动作的无人化操作，提高生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN106113025A | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201610595826.6 | 申请日期 | 2016.07.27 |
| 申请人 | 东南大学 | 发明人 | 耿闯;张康;张剑秋;高峰;王伟达 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人 | 柏尚春 |
| 主权项 | 一种基于舵机传动的三指夹取机械手，其特征在于：该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上，用于驱动双四连杆伸缩架(2)；三角换向抬升架(4)一端与双四连杆伸缩架(2)相连，另一端与三指夹取控制舵机架(3)相连；三指四杆结构(5)位于三指夹取控制舵机架(3)下端并与其相连；三指四杆结构(5)用于完成抓取。 | ||
| 地址 | 210096 江苏省南京市四牌楼2号 | ||