| 发明名称 | 一种冲床运料机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种冲床运料机械手，包括机架，所述机架下部设置有可水平移动的运料机构，机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构，以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。本机械手可高效进行大型数控冲床的上下料自动操作，而且调位方便，投放精度好，无需人手操作的同时大大提高了工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN106111832A | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201610666243.8 | 申请日期 | 2016.08.12 |
| 申请人 | 江门市弘程精密制造有限公司 | 发明人 | 李英志;吴健辉 |
| 分类号 | B21D43/18(2006.01)I;B21D43/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B21D43/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人 | 谭志强 |
| 主权项 | 一种冲床运料机械手，其特征在于：包括机架，所述机架下部设置有可水平移动的运料机构，机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构，以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。 | ||
| 地址 | 529040 广东省江门市江海区金瓯路393号调试车间自编4号 | ||