特种螺栓自动检测入库装置

摘要

本发明公开了一种特种螺栓自动检测入库装置，其包括环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块，激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都围绕环形输送带呈环形分布，环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都固定在同一个平面上。环形输送带包括环形输送带等，激光计数模块包括激光发射探头等，视觉检测模块包括背光源组件等，螺栓分装入库模块包括储料器等。本发明能够实现计数、检测、入库一体化、自动化，大大节省人工，实现特种螺栓的位姿、表面缺陷等多方面检测，实现检测多角度、高精度、功能多样化，有效减少了非必要工作时间，提高作业效率，整个装置结构紧凑，环境适应性强，工作稳定性高。

主权项

一种特种螺栓自动检测入库装置，其特征在于，其包括环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块，激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都围绕环形输送带呈环形分布，环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都固定在同一个平面上；环形输送带包括环形输送带、连接片、底座，环形输送带与底座间通过连接片连接；激光计数模块包括平板、激光发射探头、激光接收探头、固定块、计数器、滑块、支杆，平板一端与激光发射探头相连，另一端与固定块相连；固定块一端与激光接收探头相连，另一端接有计数器，计数器又通过滑块位于支杆上；视觉检测模块包括背光源组件、环形输送带、相机、托板、圆柱体、咬合板，带松紧豁口的咬合板与圆柱体相配合，通过螺栓紧固组成咬合结构，两组咬合结构组成四自由度支架，咬合结构与托板固连，照相机固定在托板上，背光源组件置于相机镜头正前方且同时位于环形输送带上方；螺栓分装入库模块包括储料器、保险块、固定板、立柱、吹气铜管、支架，三根吹气铜管都置于环形输送带内侧与支架固连，与支架正对的输送带外侧布置储料器，保险块固定于支架上，支架由固定板和立柱构成，保险块末端与储料器相接，三根吹气铜管中靠边上的一根穿过保险块。