一种应用于城市交通的防撞雷达预警方法与装置

摘要

本发明公开了一种应用于城市交通的防撞雷达预警方法与装置，所述装置包括电源系统、阵列天线模块、射频模块、雷达数据处理模块、防撞雷达预警装置通信管理模块、交通数据处理器模块、输出通信模块，所述方法利用该装置在交通条件更加复杂的城市交通环境中进行高分辨率大区域的雷达扫描并进行早期潜在碰撞危险的分析和告警。本发明通过实时检测与识别，能够对雷达检测区域内的各个目标以及本车进行轨迹预判，进行分析后计算存在危险的指数并进行告警，使防撞预警更加迅速、准确和有效；通过合理的算法与硬件设备配合使用，使雷达系统能够全天候、高精度地进行科学、迅速的预警，大大提高了车辆行驶过程中的安全性，有效减少交通事故的发生。

主权项

一种应用于城市交通的防撞雷达预警方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：雷达对检测覆盖区域进行扫描；第二步：雷达通过城市交通数据模型对检测环境背景进行学习，雷达系统采用对称三角波调制，发射信号的频率为对称三角波调制，发射信号幅度不变，测得输出差频信号的平均频率计算出目标的距离；第三步：根据第二步中得到的差频信号平均值计算目标点径向速度与径向距离并计算各个目标的RCS值；第四步：以雷达为中心点建立坐标系，通过防撞雷达预警装置安装时测量出的数据以及防撞雷达预警装置工作时输出的数据并以本车的雷达坐标点为原点、根据实际交通现场信息对车道进行划分，根据被检测目标的雷达反射截面积RCS进行目标分类，通过雷达输出的目标反射截面积判断出目标的长度与宽度；第五步：对检测区域内各个离散目标点进行跟踪处理；第六步：对跟踪到的目标进行早期潜在危险分析，如果分析出目标将有可能撞上本车，则系统进行告警。