发明名称 |
一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法 |
摘要 |
本发明涉及信息安全技术,尤其涉及一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法,步骤为:将雷达传感网中传感器测量进行立体几何投影,将其转换到同一坐标系中;从雷达传感网中读取传感器中数据,数据包括目标的位置的坐标数据的测量值和传感器坐标数据;通过测量值及目标坐标参数表示计算雷达传感网系统偏差;通过假设系统偏差服从高斯分布,利用最大似然函数估计法获取优化目标函数;通过优化目标函数利用最大梯度上算法获取目标坐标位置;解决的了目前当雷达系统偏差较大时,最小二乘法无法精确定位目标的情况,通过假设偏差服从高斯分布,利用最大似然函数估计法,更精确地确定了雷达传感网中的目标位置。 |
申请公布号 |
CN106125061A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610738880.1 |
申请日期 |
2016.08.28 |
申请人 |
电子科技大学 |
发明人 |
梁菁;霍扬扬;刘晓旭;余萧峰;张洋;毛诚晨;刘怀远 |
分类号 |
G01S7/42(2006.01)I;G01S7/40(2006.01)I;G01S13/72(2006.01)I |
主分类号 |
G01S7/42(2006.01)I |
代理机构 |
成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 |
代理人 |
杨保刚;刘贤科 |
主权项 |
一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法,其特征在于,包括以下步骤:a:将雷达传感网中传感器测量进行立体几何投影,将其转换到同一坐标系中;b:从雷达传感网中读取传感器中数据,数据包括目标的位置的坐标数据的测量值和传感器坐标数据;c:利用从雷达传感器测量的数据及目标位置坐标参数表示系统偏差;d:通过假设系统偏差服从高斯分布,利用最大似然函数估计法获取优化目标函数;e:通过优化目标函数利用最大梯度上算法获取目标坐标位置。 |
地址 |
611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 |