电动制动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可无需要求成本的增加而谋求控制精度的提高。该电动制动装置包括:电动机(2)；制动盘(5)；摩擦垫(6)；传递机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推算机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制器(7)。在从最小制动力到发挥最大制动力的一部分的制动力区域所采用的电动机旋转角检测机构(28)具有下述分辨率，该分辨率高于：产生与制动力推算机构(30)的最小制动力分辨率相同的制动力变动的电动机旋转角。控制装置(7)具有分辨率内插机构(37)，该分辨率内插机构(37)通过借助电动机旋转角检测机构(28)而检测的电动机旋转角，对通过制动力推算机构(30)而求出的制动力的最小分辨率进行内插处理。

主权项

一种电动制动装置，该电动制动装置包括：电动机；制动盘；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，以产生制动力；传递机构，该传递机构将上述电动机的旋转运动转换为上述摩擦垫的运动；制动力指令机构，该制动力指令机构根据制动操作机构的操作量，产生作为目标的制动力的指令值；制动力推算机构，该制动力推算机构求出使上述摩擦垫按压于上述制动盘上的制动力的推算值；电动机旋转角检测机构，该电动机旋转角检测机构检测上述电动机的旋转角；控制装置，该控制装置对应于上述制动力的指令值和推算值控制上述电动机；上述电动机旋转角检测机构具有高于电动机旋转角的分辨率，该电动机旋转角产生与上述制动力推算机构的最小制动力分辨率相同的制动力变动；上述控制装置包括分辨率内插机构，该分辨率内插机构通过借助上述电动机旋转角检测机构所检测的电动机旋转角，以内插处理方式计算通过上述制动力推算机构所求出的制动力的最小分辨率。