电动机的控制方法以及装置

摘要

本发明可以兼顾高精度的位置控制与高速的速度控制。设有用于进行位置控制的高分辨率编码器(11)、以及用于进行速度控制的低分辨率编码器(21)。具备根据给予的位置指令与基于高分辨率编码器的输出而得到的检测位置之差来生成速度指令的位置控制单元(13、14)、以及根据所述速度指令与基于低分辨率编码器的输出而得到的检测速度之差来生成电流指令的速度控制单元(23、24)，速度控制单元的速度控制周期比位置控制单元的位置控制周期短。

主权项

一种电动机的控制装置，用于进行包括位置控制以及速度控制的反馈控制，其特征在于，所述电动机的控制装置包括：高分辨率编码器，其用于为了进行位置控制而检测电动机的旋转位置；以及低分辨率编码器，其用于为了进行速度控制而检测电动机的转速，速度控制周期比位置控制周期短。