RECOGNITION APPARATUS AND METHOD

摘要

일 실시예에 따른 객체 인식 장치는, 원영상과 상기 원영상의 샘플 분할 맵(segmentation map)을 포함하는 복수의 영상 학습 집합(image learning set)으로부터 특징 추출을 하기 위한 컨볼루션 신경망(convolution network)을 이용하여 상기 원영상의 이미지 특징 벡터를 결정하고, 상기 결정된 이미지 특징 벡터로부터 디컨볼루션 신경망(deconvolution network)을 이용하여 상기 원영상의 분할 맵을 결정하고, 상기 샘플 분할 맵 및 상기 결정된 분할 맵을 이용하여 상기 컨볼루션 신경망의 가중치 및 상기 디컨볼루션 신경망의 가중치를 결정하는 학습부 및 상기 결정된 컨볼루션 신경망의 가중치를 이용하는 컨볼루션 신경망 및 상기 결정된 디컨볼루션 신경망의 가중치를 이용하는 디컨볼루션의 신경망을 통해 입력 영상으로부터 상기 입력 영상의 분할 맵을 결정하는 분할 맵 결정부를 포함할 수 있다.