| 发明名称 | 用于测定车辆中转向装置的齿条力的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于确定车辆中转向装置（2）的齿条力的方法，根据多个模型确定齿条力（forZS），其中，借助第一模型（52）产生齿条力（forZS）的涉及行驶过程的分量（forESM）并且至少借助第二模型（54）产生齿条力（forZS）的涉及停车过程的分量。 | ||
| 申请公布号 | CN102971201B | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201180033035.X | 申请日期 | 2011.07.07 |
| 申请人 | 罗伯特博世汽车转向有限公司 | 发明人 | J·施特雷克尔;T·沃纳 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 俞海舟 |
| 主权项 | 一种用于确定车辆中的转向装置(2)的齿条力的方法，其特征在于，根据多个模型确定齿条力(forZS)，其中，借助第一模型(52)产生齿条力(forZS)的涉及行驶过程的分量(forESM)并且至少借助第二模型(54)产生齿条力(forZS)的涉及停车过程的分量，并且至少为涉及行驶过程的分量(forESM)根据至少一个侧向力(fyADA)进行适配，该侧向力(fyADA)根据借助单轨模型形成的模拟的侧向力(fyMDL)、实际侧向力(fyFZG)和侧偏角(angSID)产生。 | ||
| 地址 | 德国格蒙德 | ||