主权项 |
一种基于二分法的机床加工稳定性边界快速求解方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)预设需求解稳定性边界的参数平面的边界条件、判稳函数f(x)和迭代次数,根据所述边界条件获得所需的参数平面,对所述参数平面进行初步划分,将其划分为P×Q个网格;其中:所述判稳函数f(x)具体为给定网格节点处依据Floquet定理给出的判稳条件,其函数值采用如下公式计算:f(x)=ρ(Φ)‑1;式中:ρ(Φ)=max{|λ<sub>i</sub>|}为Φ的谱半径,Φ为给定网格节点处由数值积分法求得的Floquet传递矩阵,λ<sub>i</sub>为传递矩阵Φ的特征值;(2)利用二维二分法对所述每个网格进行再次划分,将其划分为更小的子网格;(3)在每个子网格的顶点处利用数值积分法求解所述判稳函数f(x)的函数值,对于每个子网格,若四个顶点中f(x)的函数值有异号,则该子网格为包含网格,否则,则该子网格为非包含网格;(4)将所述非包含网格执行步骤(2)~(3)一到两次,如果仍然为非包含网格,则结束;否则,获得新的包含网格,并转向步骤(5);(5)将步骤(3)和(4)中获得的所有包含网格重复执行步骤(2)~(4),逐步逼近f(x)曲线,直至达到所述预设的迭代次数;(6)将最后获得的所有包含网格进行线性插值,得到近似的判稳函数f(x)的零点,根据所述零点绘制散点图,获得所需的稳定性边界。 |