一种用于无人化采掘工作面的远程可视化监控方法

摘要

本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的远程可视化监控方法，属于采煤自动化技术领域，本发明建设实时数据交换平台，实现数据的可靠实时交换；建立工作面三维模型及各种设备模型，实现工作面三维虚拟场景的动态渲染、采掘设备的姿态模拟与远程控制以及监控视频与工作面三维虚拟场景的同步显示；建立井下灾害预测预警模型、设备故障诊断模型，进行灾害预测预警和设备故障诊断。本发明以实时数据交换为基础，将视频监控技术与虚拟现实技术相结合，克服了采掘工作面水、雾等影响视线的因素以及摄像仪本身的局限性，并结合采区精准三维模型和实时监测数据进行井下灾害预测预警、设备故障诊断，为全面真正地实现无人化采掘工作面奠定了良好基础。

主权项

一种用于无人化采掘工作面的远程可视化监控方法，其特征在于：按照如下步骤进行：步骤1：开发实时数据交换平台建设基于自定义数据通信协议的支持多种通信协议和接口的实时数据交换平台，用于实现视频监控数据、矿山监测数据、设备监控数据以及应用程序数据的可靠、实时交换；步骤2：建立包括顶板断裂形态模型、煤壁模型、采空区模型在内的工作面三维模型以及包括综采支架、采煤机、刮板输送机以及转载机在内的各种设备模型；步骤3：实现工作面三维虚拟场景与监控视频的远程联合监控，进而实现监控视频与工作面三维虚拟场景的同步显示；步骤4：实现井下灾害进行预测预警和设备故障诊断；步骤5：搭建系统环境；步骤6：系统调试包括数据传输速度和可靠性测试、实时数据交换平台的压力测试以及监控视频的同步测试；步骤7：投入运行投入运行后，通过控制终端的虚拟现实场景、监控视频、灾害预测预警信息、设备故障诊断信息监视井下生产状况，并通过控制面板远程操控井下各种生产设备。