一种水域污染源自动探测方法

摘要

本发明公开了一种水域污染源自动探测方法，包括：控制器，以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器；(1)设定污染物检测阈值S₀；(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度，取这些数据的最大值S与S₀进行比较，当S≤S₀时，探测装置继续按照初始方向前进；当S>S₀时，探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进，直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。

主权项

一种水域污染源自动探测方法，其特征在于，探测装置包括数据处理模块、存储模块、计时模块、方位传感器，多个分布于探测装置不同位置的水质传感器，探测流程包括：(1)在数据处理模块中设定污染物检测阈值S₀作为标准值，探测装置按照初始方向前进；(2)在计时模块调控下，多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度数据并上传至数据处理模块，存储模块实时记录经过路径的水质和位置信息；当多个水质传感器同时采集的污染物浓度数据相近或相同时，探测装置沿原方向运动；当多个水质传感器同时采集的多个污染物浓度数据中存在一个最大值S时，数据处理模块取S与S₀进行比较，当S≤S₀时，探测装置沿原方向前进；当S>S₀时，探测装置朝向采集到的污染物浓度数据最大的方向前进，直至到达污染源所在区域，确认污染源位置。