一种动作捕捉校准系统

摘要

本发明公开了一种动作捕捉校准系统，涉及姿态检测领域，动作捕捉校准系统采用动态捕捉设备易于穿戴采集数据的精度高，避免了逐个贴置动作捕捉传感器的过程，且无需采用摄像设备录制影像，对外界环境的要求低，应用广泛；在开机或重启时，使操作人员保持预设动作利用校准单元根据采集单元采集的动作数据进行校准，从而获取偏差数据，根据该偏差数据进行补偿以保证实时影像的正确性，利用控制单元对动态捕捉设备采集的数据建模以实时生成3D影像，效率高。

主权项

一种动作捕捉校准系统，其特征在于，包括：一动态捕捉设备，所述动态捕捉设备用以在预设时间内对穿戴所述动态捕捉设备的所述操作人员的预设动作进行相应的动作数据采集，所述动态捕捉设备包括：复数个采集单元，复数个所述采集单元分别设于所述动态捕捉设备的复数个预设位置，每个所述采集单元分别对应一唯一的位置标识，所述采集单元用以实时采集相应的所述预设位置的所述动作数据；一发送单元，用以输出所述动作数据；一处理单元，分别连接所述发送单元和复数个所述采集单元，用以接收复数个所述采集单元发送的复数个所述动作数据，将复数个所述动作数据发送至所述发送单元；一接收单元，与所述发送单元连接，用以接收复数个所述动作数据；一校准单元，连接所述接收单元，提供一组与所述预设动作对应的参考数据，每个所述参考数据分别对应一参考标识，所述参考标识与所述位置标识一一对应，所述校准单元用以分别获取每个所述动作数据与所述动作数据的所述位置标识对应的所述参考标识对应的所述参考数据之间的第一偏差数据，并根据每个所述偏差数据逐个对相应的所述动作数据进行补偿以生成复数个标准数据；一控制单元，分别连接所述接收单元和所述校准单元，用以根据所述标准数据依据预设的人体运动模型建立人体的3D姿态，并根据所述3D姿态生成实时影像。