拼装机离线检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种拼装机离线检测装置及检测方法，包括安装平台和检测装置，所述安装平台包括立梁和底座，所述底座包括两根底座梁和底座梁连接板，利用所述拼装机离线检测装置对拼装机进行离线检测的方法，包括以下步骤：步骤一、将拼装机安装到拼装机离线检测装置上：将与盾体悬臂分离后的拼装机安装在所述拼装机离线检测装置上，并将拼装机通过螺栓与立梁固定连接；步骤二、进行拼装机升降、拼装机俯仰、拼装机偏转、拼装机平移、拼装机回转和拼装机横摇六个自由度的功能检测。本发明实现拼装机的离线检测，提高拼装机维修质量，减轻了劳动强度，提高了施工效率。

主权项

一种拼装机离线检测装置，其特征在于：包括用于连接拼装机行走主梁的安装平台和对离线的拼装机进行检测的检测装置，所述安装平台包括用于连接拼装机行走主梁的立梁(1)和安装在立梁(1)底端的底座，所述底座包括安装在所述立梁(1)底端的两根底座梁(2)和分别设置在两根所述底座梁(2)两端且用于连接两根所述底座梁(2)的底座梁连接板(3)，所述立梁(1)分别为靠近所述底座梁(2)一侧的第一组立梁(1‑1)和靠近所述底座梁(2)另一侧的第二组立梁(1‑2)，所述底座梁(2)的一端分别设置有连接第一组立梁(1‑1)且对第一组立梁(1‑1)起加固作用的立梁斜支撑板(4)，第一组立梁(1‑1)间设置有立梁连接板(5)，所述立梁连接板(5)位于第一组立梁(1‑1)上部，所述立梁斜支撑板(4)与底座梁(2)的夹角为锐角；所述检测装置包括控制器(7)和液压驱动模块，所述控制器(7)的输入端接有用于无线接收发射器(8)发射信号的接收器(9)，所述控制器(7)的输出端接有第一继电器(18)、第二继电器(19)和第三继电器(20)，以及第一比例放大器(21)、第二比例放大器(23)和第三比例放大器(25)；所述第一继电器(18)与连接在用于控制拼装机升降的第一液压油缸(27)的油路中用于控制第一液压油缸(27)行程的第一电磁阀(22)连接，所述第二继电器(19)与连接在用于控制拼装机俯仰的第二液压油缸(28)的油路中用于控制第二液压油缸(28)行程的第二电磁阀(24)连接，所述第三继电器(20)与连接在用于控制拼装机偏转的第三液压油缸(29)的油路中用于控制第三液压油缸(29)行程的第三电磁阀(26)连接，所述第一比例放大器(21)与第四继电器(34)相连，所述第四继电器(34)与连接在用于控制拼装机平移的第四液压油缸(30)的油路中用于控制第四液压油缸(30)行程的第四电磁阀(40)连接，所述第二比例放大器(23)与第五继电器(35)相连，所述第五继电器(35)与连接在用于控制拼装机回转的第五液压油缸(31)的油路中用于控制第五液压油缸(31)行程的第五电磁阀(41)连接，所述第三比例放大器(25)与第六继电器(36)相连，所述第六继电器(36)连接在用于控制拼装机横摇的第六液压油缸(32)和第七液压油缸(33)的油路中用于控制第六液压油缸(32)和第七液压油缸(33)行程的第六电磁阀(42)连接。