一种桁架机器人高速滚轮的制作方法

摘要

本发明公开了一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，包括以下步骤：A、使用内轮原料钢进行锻造，内轮毛坯的外侧设置有第一定位销，内轮毛坯上设置有焊接口；B、使用外轮原料钢进行锻造，外轮毛坯的内侧设置有第二定位销；C、使用中间橡胶层原料进行挤出成型，形成中间橡胶层主体，中间橡胶层主体的内侧设置有与第一定位销相配合的第一定位槽，第一定位槽的内侧设置有缓冲腔，中间橡胶层主体的外侧设置有与第二定位销相配合的第二定位槽；D、将步骤A中制成的内轮毛坯进行打磨，制成内轮成品；E、将步骤B中制成的外轮毛坯进行打磨，制成外轮成品；F、组装。本发明能够解决现有技术的不足，提高了高速滚轮的耐磨度和抗压强度。

主权项

一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，其特征在于包括以下步骤：A、制作内轮使用内轮原料钢进行锻造，制得内轮毛坯(1)，内轮毛坯(1)的外侧设置有第一定位销(2)，内轮毛坯(1)上设置有焊接口(10)，内轮原料钢包括以下组分：0.12wt％～0.15wt％的C、0.05wt％～0.1wt％的Mn、0.35wt％～0.5wt％的W、0.005wt％～0.01wt％的Ti、0.035wt％～0.04wt％的Mo、0.75wt％～1wt％的Cu、0.2wt％～0.3wt％的Si、1.2wt％～1.5wt％的Ni、2wt％～2.5wt％的Cr，余量为Fe；B、制作外轮使用外轮原料钢进行锻造，制得外轮毛坯(3)，外轮毛坯(3)的内侧设置有第二定位销(4)，外轮原料钢包括以下组分：0.35wt％～0.4wt％的C、0.5wt％～0.8wt％的Al、0.15wt％～0.2wt％的Si、0.07wt％～0.1wt％的Cd、0.25wt％～0.3wt％的Pt；0.03wt％～0.05wt％的Pb、0.55wt％～0.7wt％的Zn、0.22wt％～0.3wt％的Ag，余量为Fe；C、制作中间橡胶层使用中间橡胶层原料进行挤出成型，形成中间橡胶层主体(5)，中间橡胶层主体(5)的内侧设置有与第一定位销(2)相配合的第一定位槽(6)，第一定位槽(6)的内侧设置有缓冲腔(7)，中间橡胶层主体(5)的外侧设置有与第二定位销(4)相配合的第二定位槽(8)，中间橡胶层原料包括以下组分：3.5wt％～5wt％的氧化钙、0.45wt％～0.6wt％的石蜡、2.1wt％～2.5wt％的碳酸钙、0.75wt％～1wt％的炭黑、5wt％～6wt％的丁二烯、0.015wt％～0.02wt％的苯乙酸对甲酚酯、2.3wt％～2.5wt％的4‑氨基‑3‑乙基苯甲腈、0.55wt％～0.7wt％的异硫氰酸氯代乙酯、1.7wt％～2wt％的2,3,6‑三甲基苯酚，余量为天然橡胶；D、第一次打磨将步骤A中制成的内轮毛坯(1)进行打磨，制成内轮成品；E、第二次打磨将步骤B中制成的外轮毛坯(3)进行打磨，制成外轮成品；F、组装将外轮成品与中间橡胶层主体(5)进行粘合，然后将内轮成品粘合至中间橡胶层主体(5)的内侧，最后在焊接口(10)位置将连接体(9)焊接在内轮成品上。