具有新型夹手的机械手

摘要

本发明公开了一种具有新型夹手的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，主机的顶部具有一支架，支架上安装有与主机电连接的转轴，转轴的顶端与机械手的后端固定，机械手包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接；第三连接臂的前端固定有一固定座，固定座的后端安装有一推进气缸，推进气缸的活塞杆穿过固定座后与夹手的后端固定；夹手的前端具有两个夹臂，每个夹臂的前端均转动连接有一夹板。本发明夹取物品时较灵活，且夹住物品后较为稳固。

主权项

具有新型夹手的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，其特征在于：所述主机的顶部具有一支架，所述支架上安装有与主机电连接的转轴，所述转轴的顶端与机械手的后端固定，所述机械手包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接；所述第三连接臂的前端固定有一固定座，所述固定座的后端安装有一推进气缸，推进气缸的活塞杆穿过固定座后与夹手的后端固定；所述夹手的前端具有两个夹臂，每个夹臂的前端均转动连接有一夹板。