一种基于机器视觉的远距离运动物体高度测量的装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的远距离运动物体高度测量的装置，该装置主要由双目视觉同步采集系统、图像数据处理系统、无线数据传输单元、远程监控终端及部分组成。该装置的图像采集系统可实现双目摄像机同步采集图像，为后续处理提供较为准确的数据；图像处理系统采用FPGA加DSP结构，由FPGA对数据进行预处理，再由DSP芯片对数据进行后续处理，减轻了DSP运算数据量，提高了装置的实时性；在图像特征匹配阶段，采用子像素级的特征提取，提高了运算精度；在高度测量阶段，采用BP神经网络作为误差校正环节，提高了测量精度。该基于机器视觉的远距离运动物体高度测量装置有效解决了对远距离的运动物体的高度测量问题。

主权项

一种基于机器视觉的远距离运动物体高度测量装置，其特征在于，包括：双目视觉同步采集系统，图像数据处理系统，无线数据传输单元，远程监控终端，所述双目视觉同步采集系统，由长焦距镜头，双目图像传感器(1)，FPGA同步控制电路(2)，SDRAM(3)，数据输出接口(4)，供电电路组成，FPGA同步控制电路(2)分别和双目图像传感器(1)、SDRAM(3)和数据输出接口(4)相连；双目图像传感器(1)再和SDRAM(3)相连；SDRAM(3)再和数据输出接口(4)相连。