元件安装装置

摘要

元件安装装置(10)具备：吸嘴(40)，能够吸附元件；滑动件(26、30)及滚珠丝杠(36)，使吸嘴(40)沿水平方向及上下方向移动；带盘单元(60)，供给元件；基板搬运装置(18)，保持/搬运要安装元件的基板(16)；零件相机(46)，向被吸附于吸嘴(40)的元件照射光并从下方拍摄该元件；及控制器(56)，执行各种控制。控制器求出能够回避从零件相机至基板的预定的安装位置之间的障碍物的回避高度，从HDD读出随后要安装的元件的可拍摄范围，以在可拍摄范围内最接近回避高度的方式设定吸嘴通过零件相机的上方时的被吸附于吸嘴的元件的下表面的目标高度。

主权项

一种元件安装装置，具备：头，以能够上下移动的方式保持能够吸附元件的吸嘴；移动单元，使所述头沿水平方向移动；元件供给单元，供给所述元件；基板保持单元，保持要安装所述元件的基板；拍摄单元，设于所述元件供给单元与所述基板保持单元之间，向被吸附于所述吸嘴的元件照射光并从下方拍摄该元件；存储单元，对应元件的每个种类存储所述拍摄单元的可拍摄范围；设定单元，求出能够回避从所述拍摄单元至所述基板的预定的安装位置之间的障碍物的回避高度，从所述存储单元读出随后要安装的元件的可拍摄范围，以在所述可拍摄范围内最接近所述回避高度的方式设定所述吸嘴通过所述拍摄单元的上方时的被吸附于所述吸嘴的元件的下表面的目标高度；及控制单元，以如下方式控制所述吸嘴、所述头及所述移动单元：使所述吸嘴吸附由所述元件供给单元供给的元件，同时或依次进行使所述吸嘴上升的动作和使所述吸嘴朝所述拍摄单元移动的动作以使被吸附于所述吸嘴的元件的下表面成为所述目标高度，在通过所述拍摄单元进行拍摄之后，使被吸附于所述吸嘴的元件的下表面成为所述回避高度、或者在所述目标高度为所述回避高度以上时使被吸附于所述吸嘴的元件的下表面成为所述目标高度或所述回避高度，使所述吸嘴向所述基板的预定的安装位置移动并向该安装位置安装所述元件。