一种三角履带轮机器人

摘要

本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体、设置在主体上的三角履带轮，所述三角履带轮包括驱动轮、围绕驱动轮成三角型设置的三个从动轮、支架、履带，所述支架呈三角形，所述支架三个角分别与一个从动轮中心固定，所述三个从动轮通过履带连接，所述从动轮外表面两侧高中间低形成从动轮凹槽，所述履带设置在所述从动轮凹槽内，所述履带外表面设有多个抓地凸起。机器人的每个车轮都是履带式的，可以从容应对各种路面，可以上下楼梯，可以顺利的路过不平整路面，具有沟壑的场地，又同时具有多个车轮，方便控制，如转向等，履带外表面具有抓地凸起，加强抓地力、爬坡性能。

主权项

一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体、设置在主体上的三角履带轮，所述三角履带轮包括驱动轮、围绕驱动轮成三角型设置的三个从动轮、支架、履带，所述支架呈三角形，所述支架三个角分别与一个从动轮中心固定，所述三个从动轮通过履带连接，所述从动轮外表面两侧高中间低形成从动轮凹槽，所述履带设置在所述从动轮凹槽内，所述履带外表面设有多个抓地凸起。