工件薄板焊接加工系统及加工方法

摘要

本发明公开了一种工件薄板焊接加工系统及加工方法，该焊接加工系统包括：工装夹具总成，用于输送及在线夹紧待加工工件以供焊接加工定位，工装夹具总成包括用于沿横向输送待加工工件的输送线及用于夹持待加工工件以焊接定位的支撑架总成，输送线设于支撑架总成上且沿其高度方向位置可调以实现输送待加工工件及脱离待加工工件以供支撑架总成夹持的状态切换；焊接机器人，分布在工装夹具总成的两侧且沿其长度方向移动，用于对待加工工件的薄板工件与支撑框架间焊缝的焊接，待加工工件位于焊接机器人的工作半径内。其实现了对薄板的自动运输及精确的焊接定位，定位精度可靠、焊接一致性好，且加工质量高，焊接自动化水平及加工效率均得到有效改善。

主权项

一种工件薄板焊接加工系统，用于对待加工工件进行焊缝焊接，所述待加工工件包括支撑框架(31)及与所述支撑框架(31)点焊连接的多个薄板件(32)，其特征在于，所述焊接加工系统包括：工装夹具总成(1)，用于输送及在线夹紧所述待加工工件以供焊接加工定位，所述工装夹具总成(1)包括用于沿横向输送所述待加工工件的输送线(11)及用于夹持所述待加工工件以焊接定位的支撑架总成(12)，所述输送线(11)设于所述支撑架总成(12)上且沿其高度方向位置可调以实现输送所述待加工工件及脱离所述待加工工件以供所述支撑架总成(12)夹持的状态切换；焊接机器人(2)，分布在所述工装夹具总成(1)的两侧且沿其长度方向移动，用于对所述待加工工件的薄板工件与支撑框架(31)间焊缝的焊接，所述待加工工件位于所述焊接机器人(2)的工作半径内。