一种自动开锁机器人

摘要

本发明公开一种自动开锁机器人，包括主体、护盖、传送机构、开锁机构、钥匙固定块、固定架、移动装置，其特征在于：所述的护盖固定安装在主体上，所述的传送机构安装在主体上，所述的开锁机构固定安装在移动装置上，所述的钥匙固定块安装在固定架上，所述的固定架固定安装在同步带上，所述的移动装置滑动安装在光轴上。本发明可以代替人工开锁，自动更换钥匙，提高开锁速度，节约时间，降低管理人员工作强度。

主权项

一种自动开锁机器人，包括主体（1）、护盖（2）、传送机构（3）、开锁机构（4）、钥匙固定块（5）、固定架（6）、移动装置（7），其特征在于：所述的护盖（2）固定安装在传送机构（3）外部，所述的传送机构（3）安装在主体（1）前方，所述的开锁机构（4）固定安装在移动装置（7）上，所述的钥匙固定块（5）吸附在固定架（6）上，所述的固定架（6）固定安装在同步带（301）上，所述的移动装置（7）滑动安装在光轴（110）上；所述的主体（1），包括第一伺服电机（101）、第一联轴器（102）、第一丝杠固定座（103）、第一丝杠（104）、电源模块（105）、4个轮胎（106）、4个固定座（107）、4个直流电机（108）、4个光轴固定座（109）、4根光轴（110）、传感器模块（111）、机架（112），所述的第一伺服电机（101）竖直向下固定安装在机架（112）顶部，所述的第一丝杠固定座（103）固定安装在机架（112）内壁上，所述的第一丝杠（104）转动安装在第一丝杠固定座（103）上，所述的第一联轴器（102）的两端分别与第一伺服电机（101）的电机轴和第一丝杠（104）的上端部连接，所述的电源模块（105）固定安装在机架（112）下部，所述的4个固定座（107）固定安装在机架（112）底部，所述的4个直流电机（108）固定安装在4个固定座（107）上，所述的4个轮胎（106）固定安装在4个直流电机（108）轴上，所述的4根光轴（110）通过4个光轴固定座（109）竖直安装在机架（112）上，所述的传感器模块（111）固定安装在机架（112）顶部；所述的传送机构（3），包括同步带（301）、2个同步带轮（302）、第二伺服电机（303），所述的第二伺服电机（303）固定安装在机架（112）下部，所述的2个同步带轮（302）一个固定安装在第二伺服电机（303）轴上，另一个转动安装在机架（112）上部，所述的同步带（301）安装在、2个同步带轮（302）上；所述的开锁机构（4），包括支架（401）、舵机（402）、滑销（403）、曲柄（404）、第一内锥面（405）、第三伺服电机（406），所述的支架（401）竖直固定安装在滑台（701）下方，所述的支架（401）下方加工有第一内锥面（405），所述的第一内锥面（405）与第二外锥面（503）配合，所述的舵机（402）竖直向下固定安装在支架（401）侧面，所述的曲柄（404）固定安装在舵机（402）轴上，曲柄上设有矩形滑槽，所述的滑销（403）上端滑动连接在曲柄（404）的矩形滑槽上，下端伸进第一内锥面上方的横向滑槽内，所述的第三伺服电机（406）固定安装在第一内锥面（405）后部，第三伺服电机的电机轴上安装有与卡槽（505）配合的方形凸台；所述的钥匙固定模块（5），包括钥匙（501）、第一外锥面（502）、第二外锥面（503）、滑槽（504）、卡槽（505）、紧定螺钉（506），所述的钥匙（501）通过紧定螺钉（506）固定安装在钥匙固定模块（5）内，所述的钥匙固定模块（5）表面加工有第一外锥面（502）和第二外锥面（503），所述的第二外锥面（503）上加工有滑槽（504），所述的钥匙固定模块（5）尾部加工有卡槽（505），所述的第一外锥面（502）与第二内锥面（601）配合；所述的固定架（6），包括第二内锥面（601）、固定轴（602），所述的第二内锥面（601）有磁性，所述的固定轴（602）固定安装在同步带（301）上；所述的移动装置（7），包括滑台（701）、4个光轴滑块（702）、第一螺母（703）、底座（704）、2个直线滑块（705）、第四伺服电机（706）、电机固定座（707）、第二联轴器（708）、第二丝杠固定座（709）、直线导轨（710）、第二丝杠（711）、第二螺母（712），所述的4个光轴滑块（702）固定安装在底座（704）上同时滑动安装在4根光轴（110）上，所述的第一螺母（703）固定安装在底座（704）上，所述的第一螺母（703）与第一丝杠（104）配合，所述的直线导轨（710）固定安装在底座（704）上，所述的2个直线滑块（705）滑动安装在直线导轨（710）上，所述的电机固定座（707）固定安装在底座（704）上，所述的第四伺服电机（706）固定安装在电机固定座（707）上，所述的第二丝杠固定座（709）固定安装在底座（704）上，所述的第二丝杠（711）转动安装在第二丝杠固定座（709）上，所述的第二联轴器（703）一端与第二丝杠（711）连接，另一端与第四伺服电机（706）的电机轴连接，所述的第二螺母（712）固定安装在滑台（701）上并与第二丝杠（711）配合；所述的滑台（701）固定安装在2个直线滑块（705）上。