一种船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统

摘要

本发明涉及一种船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，包括焊接气柜，所述焊接气柜的出口通过管路连接压缩空气系统，所述压缩空气系统包括空气压缩机及空气干燥器，所述空气压缩机的排气口与空气干燥器的进气口相连接，所述空气干燥器的出口通过管路及气源处理三联件与焊接机器人工作站的各单元回路相连接；所述单元回路包括第一气动卡盘回路、第二气动卡盘回路、清枪系统回路、打磨装置回路、焊枪装置回路及快换装置回路。本发明解决了现有技术中船用低速机气阀焊接机器人工作站中的气动系统功能单一的缺点，通过气路控制系统整合了多条控制回路的气动系统，用户可以根据需要选配以上控制回路以实现多种功能，使各个回路的气动系统能够充分利用，提高了生产效率。

主权项

一种船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，包括焊接气柜，其特征在于：所述焊接气柜的出口通过管路连接压缩空气系统，所述压缩空气系统包括空气压缩机及空气干燥器，所述空气压缩机的排气口与空气干燥器的进气口相连接，所述空气干燥器的出口通过管路及气源处理三联件与焊接机器人工作站的各单元回路相连接；所述单元回路包括第一气动卡盘回路、第二气动卡盘回路、清枪系统回路、打磨装置回路、焊枪装置回路及快换装置回路；所述第一气动卡盘回路包括依次设置的三位五通电磁阀A、节流阀A及第一气动卡盘；所述第二气动卡盘回路包括依次设置的三位五通电磁阀B、节流阀B及第二气动卡盘；所述清枪系统回路包括依次设置的两位三通电磁阀A、节流阀C及清枪系统；所述打磨装置回路包括依次设置的两位三通电磁阀B、节流阀D及打磨装置；所述焊枪装置回路包括依次设置的两位三通电磁阀C、节流阀E及焊枪装置；所述快换装置回路包括依次设置的三位五通电磁阀C、节流阀F及快换装置。