一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用执行器

摘要

本发明涉及一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用执行器，包括移动刮板、刮划装置和旋扫装置；所述的刮划装置位于移动刮板外侧前端位置处，旋扫装置位于刮划装置正后方，且旋扫装置与移动刮板固连，所述的刮划装置包括刮划滑轨、刮划滑块和刮划刀爪，刮划滑轨沿移动刮板的纵向中心轴线分别对称布置在移动刮板外侧上下两端，刮划刀爪底端固定在刮划滑块上。本发明通过刮划装置可对沟壁上的杂物污垢进行一次刮划疏松以及破碎，通过旋扫装置可对刮划装置刮划后的沟壁进行二次旋扫清理作业，使得沟壁清理的更加干净彻底。

主权项

一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用执行器，其特征在于：包括移动刮板、刮划装置和旋扫装置；所述的刮划装置位于移动刮板外侧前端位置处，旋扫装置位于刮划装置正后方，且旋扫装置与移动刮板固连；所述的刮划装置包括刮划滑轨、刮划滑块和刮划刀爪；所述的刮划滑轨数量为二，且刮划滑轨沿移动刮板的纵向中心轴线分别对称布置在移动刮板外侧上下两端，刮划滑轨前后两端分别设置有刮划挡块，刮划滑块的横截断面呈工字型结构，刮划滑块安装在刮划滑轨上，刮划刀爪数量不少于五，刮划刀爪沿刮划滑块的纵向方向均匀布置，刮划刀爪底端固定在刮划滑块上，且刮划刀爪后端设置有刮划刀座，刮划刀座呈梯形结构，刮划刀爪前端设置有刮刀，刮刀呈锯齿状结构，且刮刀材质为不锈钢材料；所述的旋扫装置包括旋扫转盘和旋扫刷；所述的旋扫转盘后端固定在移动刮板外侧端面上，旋扫转盘前端安装有旋扫刷，旋扫刷后端设置有旋扫刷座，旋扫刷前端设置有刷头，且刷头沿旋扫刷座等间距均匀布置，刷头顶端处设置有尖头，刷头材质为不锈钢材料。