| 摘要 |
Disposición de orientación (1) para orientar un rotor de un aerogenerador en función de la dirección del viento, que comprende dos o más actuadores (300) con en cada caso un servomotor (310) y una servotransmisión (320), así como un dispositivo de control (200) para controlar los actuadores (300), que comprende además un dispositivo de monitorización (100), que está configurado y dispuesto para detectar, para cada uno de los dos o más servomotores (300), una corriente de motor, caracterizada porque el dispositivo de monitorización (100) está configurado y dispuesto para comparar las corrientes de motor detectadas entre sí y para generar una señal de advertencia cuando una diferencia de las corrientes de motor supera un valor predeterminado. |
