| 摘要 |
차선 인식 장치 및 차선 인식 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 인식 장치는 차량 주변의 차선을 포함한 도로 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 영상 촬영부에 의해 촬영된 영상 정보에서 차선을 검출하는 차선 검출부와, 영상 촬영부에 의해 촬영된 영상 정보와 차선 검출부에 의해 검출된 차선 정보를 근거로 하여 차선 주변의 물체의 움직임 방향을 검출하는 물체 움직임 검출부와, 차선 검출부에 의해 검출된 차선 정보와 물체 움직임 검출부에 의해 검출된 물체의 움직임 방향 정보를 근거로 하여 검출된 차선이 중앙 차선인지 일반 차선인지를 판단하는 차선 판단부를 포함한다. |
