| 摘要 |
Computerimplementierte Vorrichtung zum Steuern einer Kamera, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, Folgendes zu implementieren: das Identifizierung einer Anfangsprojektion eines Ziels auf einem Ansichtsfenster der Kamera, wobei die Anfangsprojektion einer Anfangskamerapose der Kamera zugewiesen ist; das Bestimmen, mittels eines oder mehreren Prozessoren, einer Endprojektion des Ziels im Ansichtsfenster, Zuweisen der Endprojektion zu einer Endkamerpose der Kamera, wobei die Endkamerapose einem Endkamerabild auf einer Höhe entspricht, die niedriger ist als die Höhe des Anfangskamerabilds, das der Anfangskamerapose zugewiesen ist, wobei die Endkamerapose mindestens eine Position aus der Endposition der Kamera und einer Endausrichtung der Kamera umfasst; und das Berechnen einer Vielzahl von Zwischenkameraposen der Kamera entlang eines Navigationspfads zwischen der Anfangskamerapose und der Endkamerapose, jede einzelne der Vielzahl von Zwischenkameraposen ist einer entsprechenden Zwischenprojektion des Ziels im Ansichtsfenster zugewiesen, worin die Vielzahl von Zwischenkameraposen so berechnet ist, dass jede nachfolgende Projektion der Vielzahl von Zwischenprojektionen näher an der Endprojektion ist, als eine vorherige der Vielzahl von Zwischenprojektionen. |
