动力装置

摘要

本发明提供一种能够抑制损失且能够实现装置的小型化及搭载性的提高的动力装置。在动力装置(T)中，第三～第一太阳齿轮(S3～S1)及行星齿轮架构件(111)的转速相互处于共线关系，在表示该转速的关系的共线图中依次排列。而且，第三太阳齿轮(S3)及行星齿轮架构件(111)与能够产生正转矩及负转矩的第一及第二转矩产生装置(113、114)分别连结，并且第二及第一太阳齿轮(S2、S1)与两个旋转轴中的一方及另一方分别连结。

主权项

一种动力装置，其对构成为相互能够差动旋转的两个旋转轴进行驱动，来使移动装置移动，其特征在于，所述动力装置具备：旋转自如的行星齿轮架构件；由相互一体地形成的第一小齿轮、第二小齿轮及第三小齿轮构成，且由所述行星齿轮架构件支承为旋转自如的三联小齿轮；与所述第一小齿轮啮合的旋转自如的第一太阳齿轮；与所述第二小齿轮啮合的旋转自如的第二太阳齿轮；以及与所述第三小齿轮啮合的旋转自如的第三太阳齿轮，所述三联小齿轮及所述第一太阳齿轮～第三太阳齿轮以如下方式构成：在所述行星齿轮架构件被固定的状态下所述三联小齿轮进行旋转时，所述第二太阳齿轮的转速比所述第一太阳齿轮的转速高，并且所述第三太阳齿轮的转速比所述第二太阳齿轮的转速高，所述动力装置还具备：能够产生正转矩及负转矩的第一转矩产生装置；以及能够产生正转矩及负转矩的第二转矩产生装置，所述第三太阳齿轮与所述第一转矩产生装置连结，所述第二太阳齿轮与所述两个旋转轴中的一方连结，所述第一太阳齿轮与所述两个旋转轴中的另一方连结，并且所述行星齿轮架构件与所述第二转矩产生装置连结，所述第一转矩产生装置和所述第二转矩产生装置被彼此分离地提供，并且，所述动力装置还具备差动限制机构，该差动限制机构与所述第三太阳齿轮及所述行星齿轮架构件连结，通过对所述第三太阳齿轮与所述行星齿轮架构件之间进行连接、切断，来用于限制所述两个旋转轴之间的差动旋转。