卸载系统和用于卸载轮胎胎面承载件的方法

摘要

本发明涉及卸载系统(1)和用于卸载轮胎胎面承载件(2)的方法，其中轮胎胎面承载件(2)包括多个板(30)，其中每个板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面(9)，其中卸载系统(1)包括臂(8)，臂(8)具有用于拾取和保持胎面的保持装置(81)，其中臂(8)设有提升装置(83)，该提升装置(83)被配置成与臂一起移动，以用于提升板(30)中的一个板，其中控制系统被配置成用于控制驱动系统以将臂(8)定位在开始位置，在开始位置，提升装置至少部分地在所述一个板(30)的下面延伸，并随后向上移动臂(8)，使得提升装置朝向提升位置移动，从而使所述一个板(30)从闭合位置朝向打开位置提升。

主权项

一种用于卸载轮胎胎面承载件的卸载系统，其中所述轮胎胎面承载件包括框架和多个板，所述多个板可铰接地连接到所述框架，从而能够绕着相应的、彼此平行的转动轴线转动，用于随后通过绕着所述转动轴线转动而从基本上水平的闭合位置打开到提升的打开位置，其中各板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面，其中所述卸载系统包括具有用于从所述板拾取和保持胎面的保持装置的臂、用于使所述臂移动的驱动系统和可操作地联接到所述驱动系统的控制系统，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以相对于所述轮胎胎面承载件定位所述臂，其中所述臂设有提升装置，所述提升装置被配置成与所述臂一起移动以提升所述板中的一个板，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以将所述臂定位在开始位置，在所述开始位置，所述提升装置至少部分地在所述一个板的下面延伸，并随后使所述臂向上移动，使得所述提升装置朝向提升位置移动，从而使所述一个板从所述闭合位置朝向所述打开位置提升。