穗状水果的自动检测与分级装备

摘要

本发明公开了一种穗状水果的自动检测与分级装备，涉及农产品在线无损自动检测与分级技术。本发明包括依次连接的输送装置、数据采集装置、分级控制系统、分级踢出装置和分拣装置；在输送装置一侧设置有数据采集装置，在输送装置的另一侧设置有分级踢出装置，在分级踢出装置的下方设置有分拣装置。本发明的夹持机构保证了悬挂式输送水果上料方便，易于操作，运输稳定；利用机器视觉和光谱技术对穗状水果进行图像检测和光谱数据收集，对水果的外部品质和内部品质综合判断分级，从而克服分级指标少、功能单一的特点；自动踢出装置能实现水果的自动分级，不会损伤柔软果实的水果；分拣装置加快了分级的速度，避免过多的人力资源消耗，提高了分级效率。

主权项

一种穗状水果的自动检测与分级装备，其特征在于：包括输送装置（100）、数据采集装置（200）、分级控制系统（300）、分级踢出装置（400）和分拣装置（500）；在输送装置（100）一侧设置有数据采集装置（200），在输送装置（100）的另一侧设置有分级踢出装置（400），在分级踢出装置（400）的下方设置有分拣装置（500）；输送装置（100）、数据采集装置（200）、分级控制系统（300）、分级踢出装置（400）和分拣装置（500）依次连接。