一种气缸套铣削用工件转移机械手

摘要

本发明公开了一种气缸套铣削用工件转移机械手，其组成包括：安装平台,所述安装平台上设有转动基座，所述转动基座上转动连接有转动盘，所述转动盘被设于转动盘底部的第一电机驱动旋转，所述转动盘上设有支撑杆，所述支撑杆上设有第二电机、丝杆、悬臂及导向杆；夹持机构，所述夹持机构设于悬臂上，所述夹持机构包括第一气缸、U形支架、左连杆、右连杆，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通过横板连接，所述左连杆和右连杆的中间部分分别铰接于左支架和右支架上。本发明的有益效果为：能让待切削的工件从堆垛处转移到车床上，等待车床加工完毕后再将已加工完毕的工件转移到下一道工序的待加工处。

主权项

一种气缸套铣削用工件转移机械手，其特征在于：其组成包括：安装平台,所述安装平台上设有转动基座，所述转动基座上转动连接有转动盘，所述转动盘被设于转动盘底部的第一电机驱动旋转，所述转动盘上设有支撑杆，所述支撑杆上设有第二电机、丝杆、悬臂及导向杆，所述第二电机通过联轴器和丝杆连接，所述悬臂螺接于丝杆上，所述导向杆贯穿过悬臂；夹持机构，所述夹持机构设于悬臂上，所述夹持机构包括第一气缸、U形支架、左连杆、右连杆，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通过横板连接，所述左连杆和右连杆的中间部分分别铰接于左支架和右支架上，所述左连杆和右连杆的上端通过销轴活动连接在第一气缸的活塞杆下端，所述左连杆和右连杆的下端内侧设有夹手。