堆高车的提升机构

摘要

本发明提出一种堆高车的提升机构，包括底座，底座的两侧分别设置有竖直方向的第一立柱和第二立柱；第一立柱上滑设有第一升降罩，第一升降罩的下部铰接有第一货叉；第二立柱上滑设有第二升降罩，第二升降罩的下部铰接有第二货叉；第一货叉上设有第一近端压力传感器和第一远端压力传感器；第二货叉上设有第二近端压力传感器和第二远端压力传感器。本发明结构简单，设计合理；第一货叉与第二货叉单独控制，通过第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器监测货叉上货物的重心是否稳定，控制器根据各压力传感器的测量数据调整第一货叉与第二货叉的相对高度或者第一货叉与第二货叉各自的倾斜角度。

主权项

一种堆高车的提升机构，其特征在于，包括底座，所述底座的两侧分别设置有竖直方向的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱上滑设有第一升降罩，所述第一升降罩内设置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第一升降油缸的上端设置在所述第一升降罩内；所述第一升降罩的下部铰接有第一货叉，所述第一货叉的头部伸出所述第一升降罩，所述第一货叉的尾端位于所述第一升降罩内；所述第一升降罩内设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸位于所述第一货叉的上方，所述第一旋转油缸的活塞杆与所述第一货叉的尾端连接；所述第二立柱上滑设有第二升降罩，所述第二升降罩内设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内；所述第二升降罩的下部铰接有第二货叉，所述第二货叉的头部伸出所述第二升降罩，所述第二货叉的尾端位于所述第二升降罩内；所述第二升降罩内设置有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸位于所述第二货叉的上方，所述第二旋转油缸的活塞杆与所述第二货叉的尾端连接；所述第一货叉上设有靠近所述第一升降罩的第一近端压力传感器和远离所述第一升降罩的第一远端压力传感器；所述第二货叉上设有靠近所述第二升降罩的第二近端压力传感器和远离所述第二升降罩的第二远端压力传感器；所述第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器与控制所述第一升降油缸、第一旋转油缸、第二升降油缸和第二旋转油缸工作的控制器相连。