仿生机器鱼

摘要

本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，鱼身包括与躯干骨架、尾部骨架及鱼鳍，鱼鳍包括鱼鳍骨架、与鱼鳍骨架连接的鳍部支架，鳍部摆动装置及鳍部转动装置，鳍部摆动装置包括鳍部摆动电机、鳍部转盘及鳍部曲柄，鳍部摆动电机设置在鳍部电机盒内并且鳍部摆动电机的转轴部穿出鳍部电机盒，鳍部转盘套设在鳍部摆动电机的转轴部上，鳍部曲柄的两端分别与鳍部转盘及鳍部支架枢转连接，鳍部支架与鳍部电机盒枢转连接；鳍部转动装置包括鳍部转动电机及连接杆，鳍部转动电机与鳍部支架固定连接，连接杆与鱼鳍骨架固定连接，连接杆与鳍部转动电机的转轴部连接。上述仿生机器鱼的鱼鳍结构简单，且具有逼真的仿生效果。

主权项

一种仿生机器鱼，包括鱼头(1)及与鱼头(1)连接的鱼身(3)，所述鱼身(3)包括与鱼头(1)连接的躯干骨架(30)、与所述躯干骨架(30)连接的尾部骨架(40)及设置在躯干骨架(30)上的鱼鳍(5)，所述鱼鳍(5)包括鱼鳍骨架(50)及与鱼鳍骨架(50)连接的鳍部支架(51)，其特征在于，所述鱼鳍(5)还包括用于驱动鱼鳍骨架(50)摆动的鳍部摆动装置(52)及用于驱动鱼鳍骨架(50)转动的鳍部转动装置(53)，鳍部摆动装置(52)包括鳍部摆动电机(520)、鳍部转盘(521)及鳍部曲柄(522)，其中，鳍部摆动电机(520)设置在鳍部电机盒(58)内并且鳍部摆动电机(520)的转轴部穿出鳍部电机盒(58)，所述鳍部转盘(521)套设在鳍部摆动电机(520)的转轴部上，所述鳍部曲柄(522)的两端分别与鳍部转盘(521)及鳍部支架(51)枢转连接，鳍部支架(51)与鳍部电机盒(58)枢转连接；鳍部转动装置(53)包括鳍部转动电机(531)及连接杆(533)，鳍部转动电机(531)与鳍部支架(51)固定连接，连接杆(533)与鱼鳍骨架(50)固定连接，连接杆(533)与鳍部转动电机(531)的转轴部连接。