全齿啮合传动方法

摘要

本发明全齿啮合传动方法：涉及高精度、小体积减、变速传动。输入曲轴的旋转通过其偏心圆柱上的轴承，推动滚轴定位盘装配体中的滚轴与齿圈的全齿啮合齿形曲线啮合，完成滚轴定位盘装配体的平动与自转。传递销将滚轴定位盘装配体的运动转换成输出轴绕系统中心线的圆运动。一级传动比二级传动结构简单、精度更易控制。传递销将支撑盘、输出轴联接成整体，该整体被支撑在壳体左右二端轴承上以减小体积。滚轴沿齿圈曲线滚动，同时滚轴在安装它的孔中转动。滚轴与齿根、齿顶包络线的啮合可对输入曲轴所受径向力卸载。异形零件改变对滚轴的受力方式。

主权项

全齿啮合传动方法：是一种少齿差传动，主要包括壳体相关件和输入曲轴相关件，壳体相关件有安装在壳体左端的盖，安装在壳体中间孔中的齿圈，给齿圈轴向定位的定位环，安装在壳体二端孔中的轴承，与输入曲轴相关件，安装在壳体左端轴承内环上的支撑盘、安装在壳体右端轴承内环上的输出轴、安装在支撑盘台阶孔、输出轴台阶孔中的轴承及由这二个轴承支撑的输入曲轴，安装在输入曲轴两个偏心圆柱轴承外环上，有两套滚轴定位盘装配件这两套滚轴定位盘装配件中的左滚轴定位盘及滚轴定位盘，可安装滚轴的孔中，安装有滚轴，两套滚轴定位盘装配部件间安装有滚轴隔板，左滚轴定位盘、滚轴定位盘分别布置在通过壳体销与壳体联接的齿圈两侧，传递销及圆螺母将支撑盘与输出轴联接成一整体，输入曲轴旋转推动安装在滚轴定位盘装配部件上的若干滚轴沿齿圈齿顶包络线及齿根包络线滚动，滚轴对全齿啮合齿形曲线的运动使滚轴定位盘装配部件自转，安装在距离滚轴定位盘装配部件中心线为Rx的端面，圆周均布孔中传递销套及传递销将叠加在滚轴定位盘装配部件上的平动与自转，转换成输出轴绕系统中心线的圆运动，输出轴与输入曲轴按设定的速比i旋转，取决于运动滚轴的包络线，即齿圈的全齿啮合齿形曲线其特征在于：所述的齿圈，全齿啮合齿形曲线被分成二部分，齿根啮合包络线与齿顶啮合包络线，运动滚轴的包络线，包括齿顶包络线及齿根包络线，齿顶包络线及齿根包络线为齿圈齿形的完整齿形曲线，称之为全齿啮合齿形曲线，全齿啮合齿形曲线用以下方法求出设定以下相关参数，求出全齿啮合齿形曲线1.设定输入曲轴偏心圆柱对系统中心线的偏心距E2.设定左滚轴定位盘及滚轴定位盘端面圆周均布可安装滚轴的孔，该孔中心线与左滚轴定位盘、滚轴定位盘中心线距离为R，3.设定速比i4.设定输入曲轴角速度为ω_输入5.确定左滚轴定位盘、滚轴定位盘自转角速为ω_{滚轴定位盘自转}＝ω_输入/i因ω_{滚轴定位盘自转}＝ω_输出ω_输出＝ω_输入/i利用参数E、R、ω_输入、ω_输出，计算出滚轴中心线运动轨迹。进而计算出运动滚轴的齿顶包络线、齿根包络线，并求出全齿啮合齿形曲线。为减小齿顶、齿根，的压力角可对齿圈的齿顶、齿根进行修形，全齿啮合齿形曲线使诸多滚轴将滚轴定位盘支撑在滚轴定位盘装配体的中心线上，这一自定位方式使支撑滚轴定位盘的轴承不受力。