一种基于任意空间距离的标定系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于任意空间距离的标定系统及方法，属于关节式坐标测量机标定领域。本发明中标定装置通过标定装置电缆与计算机连接，关节式坐标测量机通过关节式坐标测量机电缆与计算机连接；首先通过计算机采集标定装置的数据以及关节式坐标测量机的关节转角，其次根据两次采集到的标定装置的数据对标定装置的有效长度进行校准，最后根据校准之后的有效长度并利用采集的双轴倾角传感器、光栅读数头的数据计算出关节式坐标测量机的测头在工作空间任意两点之间的距离。本发明对标定装置的有效长度进行了校准，减小了其它零件的加工精度以及安装对有效长度的影响，并且不需要其他辅助条件进行校准，从而降低了成本。

主权项

一种基于任意空间距离的标定系统，其特征在于：包括标定装置、关节式坐标测量机(28)、标定装置电缆(29)、关节式坐标测量机电缆(30)、计算机(31)；所述标定装置通过标定装置电缆(29)与计算机(31)连接，关节式坐标测量机(28)通过关节式坐标测量机电缆(30)与计算机(31)连接；首先通过计算机(31)采集标定装置的数据以及关节式坐标测量机(28)的关节转角，其次根据两次采集到的标定装置的数据对标定装置的有效长度进行校准，最后根据校准之后的有效长度并利用采集的双轴倾角传感器(25)、光栅读数头(22)的数据计算出关节式坐标测量机(28)的测头(27)在工作空间任意两点之间的距离；所述有效长度为测头(27)中心与轴Ⅱ(14)中心线的垂直距离；所述标定装置的数据包括双轴倾角传感器(25)的角度、角度传感器Ⅰ(5)的角度、角度传感器Ⅱ(15)的角度、光栅读数头(22)读取的长度。