基于AER图像传感器的实时多物体追踪方法和装置

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，为实时处理从AER图像传感器采集的图像信息，对多目标同时检测并能准确提供各目标位置参数等信息。本发明，基于AER图像传感器的实时多物体追踪方法和装置，利用地址—事件表示的图像传感器采集数据并进行实时处理，监测光强变化，当变化达到指定阈值即会输出，同时利用传感器滤除无用的背景信息，减少传输数据量和冗余信息；传感器数据并行传输到仲裁机制中，通过仲裁机制判断传输的先后顺序并形成时间标签，其中包含时间t，极性pol及位置信息p＝(x,y)^T，pol取值+1或‑1；然后对时间标签进行处理，实现实时追踪。本发明主要应用于图像处理、追踪。

主权项

一种基于AER图像传感器的实时多物体追踪方法，其特征是，利用地址—事件表示的图像传感器采集数据并进行实时处理，监测光强变化，当变化达到指定阈值即会输出，同时利用传感器滤除无用的背景信息，减少传输数据量和冗余信息；利用传感器仲裁机制判断传输的先后顺序并形成时间标签，其中包含时间t，极性pol及位置信息p＝(x,y)^T，pol取值+1或‑1；追踪算法对时间标签进行处理，实现实时追踪。