车辆制动设备

摘要

提供了能够抑制输出压力过冲或下冲的制动设备。根据本发明的车辆制动设备被配置成使得压力调节设备包括由对应于先导压力的力与对应于输出压力的力之间的差驱动的活塞，其中，当先导腔室的容积通过活塞的移动而改变并且流入或流出先导腔室的液体的流量增加时，相对于在对应于先导压力的力与对应于输出压力的力平衡的平衡状态下的活塞位置，活塞移动的量增加。当限制必要性判定装置判定应当限制输出压力的梯度时，执行用于在增压控制期间打开减压电磁阀的增压梯度限制控制和用于在减压控制期间打开增压电磁阀的减压梯度限制控制中的至少一个。

主权项

一种车辆制动设备，包括:压力调节设备，其被配置成将对应于输入到先导腔室中的先导压力的输出压力输出到输出腔室中；高压力源，其被配置成在预定范围内累积液压压力；低压力源，其被配置成累积比所述高压力源中累积的液压压力低的液压压力；增压电磁阀，其被配置成调节从所述高压力源流入到所述先导腔室中的液体的流量；减压电磁阀，其被配置成调节从所述先导腔室流入到所述低压力源中的液体的流量；以及控制装置，其被配置成控制所述增压电磁阀和所述减压电磁阀，其中，所述车辆制动设备还包括限制必要性判定装置，所述限制必要性判定装置被配置成基于作为所述控制装置的控制目标的目标输出压力和与实际输出压力相关的实际输出压力相关值来判定是否应当限制所述输出压力的梯度；所述压力调节设备被配置成包括由对应于所述先导压力的力与对应于所述输出压力的力之间的差所产生的力驱动的活塞，其中，所述先导腔室的容积响应于所述活塞的移动而变化，所述活塞的参考位置是在对应于所述先导压力的力和对应于所述输出压力的力平衡的状态下的位置，并且当流入或流出所述先导腔室的液体的流量增加时，所述活塞从所述参考位置的移动增加，从而使流入或流出所述输出腔室的液体的流量增加，并且其中，当所述限制必要性判定装置判定应当限制所述输出压力的梯度时，所述控制装置执行增压梯度限制控制和减压梯度限制控制中的至少一个，在所述增压梯度限制控制中，在增压控制下打开所述减压电磁阀，在所述减压梯度限制控制中，在减压控制下打开所述增压电磁阀。