利用有向移动传感器网络节点覆盖三维空间大目标的方法

摘要

本发明提供了一种利用有向移动传感器网络节点覆盖三维空间大目标的方法，其中，该方法包括：根据三维空间大目标的所有外凸点获得所述三维空间大目标的质心；以所述质心为球心获得所述三维空间大目标的外接球；根据移动节点之间的虚拟力，以及所述移动节点与所述三维空间大目标的外接球之间的虚拟力围绕所述三维空间大目标的外接球部署所述移动节点；根据所述移动节点和所述质心的连线调整所述移动节点的朝向，以使所述朝向指向所述球心。本发明能够利用有向传感器移动网络节点对三维空间大目标表面进行均匀覆盖，移动节点部署快、智能化程度高，节省了大量人力资源。

主权项

一种利用有向移动传感器网络节点覆盖三维空间大目标的方法，其特征在于，该方法包括：根据三维空间大目标的所有外凸点获得所述三维空间大目标的质心；以所述质心为球心获得所述三维空间大目标的外接球；根据移动节点之间的虚拟力，以及所述移动节点与所述三维空间大目标的外接球之间的虚拟力围绕所述三维空间大目标的外接球部署所述移动节点；根据所述移动节点和所述质心的连线调整所述移动节点的朝向，以使所述朝向指向所述球心。