一种多工位机械手输送装置

摘要

本实用新型涉及工件运输设备领域，尤其是一种多工位机械手输送装置。它包括一固定支撑架，在固定支撑架顶部两侧分别设有两导向架，在挡板内侧壁上设有一升降滑轨，在固定支撑架上竖直设有一升降驱动电机，在工作台与升降架之间水平设有一丝杆滑块电缸，丝杆滑块电缸固连在升降架上，丝杆滑块电缸的一端水平设有一伺服电机，丝杆滑块电缸的上方固连两悬挂架，一横杆的两端分别固连在两悬挂架外端，在横杆的侧壁上设有若干个夹取装置。它结构简单，操作简单，采用简单的电缸驱动，运行平稳，定位准确，使用安全性更高，同时可以搬运多个工位上的工件使其进入到下一加工工位，运行效率高，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

主权项

一种多工位机械手输送装置，其特征在于：包括一水平设置、与工作台相连的固定支撑架，在固定支撑架上竖直设有一挡板，在固定支撑架顶部前后两侧分别竖直设有两平行设置且抵接在挡板外侧壁上的导向架，在挡板内侧壁对应两导向架的位置上分别竖直设有一升降滑轨，一升降架通过设置在其外侧壁前后两侧的升降滑块分别活动卡接在两升降滑轨上，在固定支撑架上竖直设有一升降驱动电机，在升降驱动电机顶部的输出轴上固连一丝杆，在丝杆上套接一侧壁固连在升降架底部的升降螺母，在工作台与升降架之间水平设有一丝杆滑块电缸，丝杆滑块电缸通过其上的两滑块固连在升降架上，丝杆滑块电缸的一端水平设有一伺服电机，丝杆滑块电缸的上方水平固连两平行设置的悬挂架，两悬挂架上的内端伸至工作台的上方，一水平设置的横杆的两端分别固连在两悬挂架外端，在横杆的侧壁上沿其长度方向均匀设有若干个水平且平行设置的夹取装置；升降驱动电机、伺服电机、夹取装置分别通过线缆与控制装置相连。