输液瓶上下料系统

摘要

本实用新型实施例涉及一种输液瓶上下料系统，包括：支撑框架、载瓶台、输瓶轨道、导轨、抓瓶装置、第一伺服电机和第二伺服电机；导轨设置于支撑框架上，导轨上具有滑块；载瓶台设置于导轨的下方，载瓶台承载输液瓶；输瓶轨道设置于载瓶台的两侧；抓瓶装置设置于滑块上；第一伺服电机固设于支撑框架上；第二伺服电机设置于滑块上。

主权项

一种输液瓶上下料系统，其特征在于，所述系统包括：支撑框架、载瓶台、输瓶轨道、导轨、抓瓶装置、第一伺服电机和第二伺服电机；所述导轨设置于所述支撑框架上，所述导轨上具有滑块；所述载瓶台设置于所述导轨的下方，所述载瓶台承载输液瓶；所述输瓶轨道设置于所述载瓶台的两侧；所述抓瓶装置设置于所述滑块上；所述第一伺服电机固设于所述支撑框架上；所述第二伺服电机设置于所述滑块上；其中，所述抓瓶装置包括支座、驱动气缸、至少两个升降传动组件、至少两对传动板和两个夹板；所述升降传动组件包括升降杆和传动盘，所述传动盘设置于所述升降杆的顶端，与所述升降杆一体连接；所述传动盘为柱状，所述传动盘的直径大于所述升降杆的直径；每对所述传动板具有至少两个上板和至少两个下板，所述上板和下板分别夹设于一个所述传动盘的上表面和下表面；所述传动板还具有固定面；所述夹板的底端固定于所述固定面上，所述夹板的顶端具有夹爪；所述升降杆固定于所述支座上，并与所述驱动气缸相连；所述驱动气缸驱动所述升降杆沿垂直所述支座方向运动，带动所述传动盘相应运动，使得所述传动板的固定面与所述升降杆之间的角度发生变化，带动所述两个夹板随所述升降杆的运动同步开合。