| 发明名称 | 一种智能家居机器人清扫装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及室内清扫技术领域，尤其涉及一种智能家居机器人清扫装置，本实用新型采用了局域网内无线传输、无线控制的技术方法，解决了传统扫地机器人只能按照设定路线清扫，无法远程控制的技术问题，达到了使用者可以通过手机等设备控制清扫路线的技术效果；采用扫地机器人连接Internet为了和GPRS网络的设计手段，解决了传统扫地机器人只能在近处控制的技术问题，达到了用户可以通过GPRS网络在户外远离家庭处控制扫地机器人扫地的技术效果；采用以单片机为主的无线智能化系统技术设计，达到了扫地装置智能、通信快捷、控制方式多样的技术效果。 | ||
| 申请公布号 | CN205692041U | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201620286789.6 | 申请日期 | 2016.03.31 |
| 申请人 | 辽宁工业大学 | 发明人 | 唐晓宇;宁武;林政;邵雪琳 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种智能家居机器人清扫装置，其特征在于：包括扫地装置(1)和无线路由器(3)；扫地装置(1)无线连接无线路由器(3)，扫地装置(1)通过无线理由器(3)连接有户内手机(2)；无线路由器(3)一侧连接有以太网(4)，无线路由器(3)通过以太网(4)连接有户外手机(5)；扫地装置(1)包括MCU单元(201)、电机驱动模块(202)和电源模块(210)；MCU单元(201)I/O连接电机驱动模块(202)，电机驱动模块(202)输出侧连接有步进电机(211)和风机(203)；风机(203)一侧开有吸风口(204)，风机(203)另一侧连接有垃圾箱(205)；MCU单元(201)I/O口一侧连接有指示灯(207)，MCU单元(201)另一侧串口连接有无线模块(206)和摄像头模块(208)；电源模块(210)输出侧连接MCU单元(201)，电源模块(210)输入侧连接有充电口(209)。 | ||
| 地址 | 121000 辽宁省锦州市古塔区士英街169号辽宁工业大学 | ||