| 摘要 |
본 발명은 차량이 교통 정체 구간을 주행 중일 때 전방 및 후방 레이다를 이용해 차량 속도가 빠른 차선을 감지해 운전자에게 알려주고, 차선 변경 시 가장 적절한 차선 변경 시점을 운전자에 알려주어 안전하게 차선을 변경할 수 있도록 하는 교통 정체 구간 차선 변경 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 교통 정체 구간 차선 변경 시스템은, 전방 레이다 및 후측방 레이다를 통해 전방 차량 및 후방 차량과의 거리, 진행 속도를 측정하는 레이다 센서부; 차량이 좌측 방향 또는 우측 방향으로 진행하려는 것을 지시하는 방향 지시부; 및 상기 레이다 센서부를 통해 주행 차선과 좌측 차선 및 우측 차선 중 어느 차선의 차량 진행 속도가 빠른지를 판단하여 운전자에게 알려주고, 상기 진행 속도가 빠른 차선으로의 진입 시점을 산출해 운전자에게 알려주도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
