| 发明名称 | 使用外科工具曲线与X-射线图像的配准的实时3D血管造影 | ||
| 摘要 | 提供一种用于提供体腔的实时3D图像的方法、系统和程序产品。使用光学感测来确定所述体腔中的柔性外科工具的3D形状。获取所述体腔的X‑射线图像，所述体腔和所述外科工具中的至少一个是不透射线的。将确定的3D外科工具形状与所述X‑射线图像进行配准。 | ||
| 申请公布号 | CN103648394B | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201280031945.9 | 申请日期 | 2012.06.07 |
| 申请人 | 皇家飞利浦有限公司 | 发明人 | A·K·贾殷 |
| 分类号 | A61B6/12(2006.01)I;A61B5/06(2006.01)I;A61M25/00(2006.01)I;A61B6/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B6/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 李光颖;王英 |
| 主权项 | 一种用于提供体腔的实时3D图像的方法，包括以下步骤：使用光学形状感测来确定所述体腔中的柔性外科工具的3D形状；获取所述体腔的X‑射线图像，所述体腔和所述的外科工具中的至少一个是不透射线的；分割所述X‑射线图像中的所述工具的2D投影；以及使用确定的3D形状和经分割的2D投影来计算姿态恢复矩阵，其中，所述姿态恢复矩阵用于将所述2D投影上的形状的每个体素转换成3D坐标位置。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||