一种智能行走喷药系统及其采集数据、配药和喷药方法

摘要

本发明涉及一种智能行走喷药系统及其采集数据、配药和喷药方法，属于喷药系统领域。本发明喷药主管道的两端高度可调地设置在相邻的两个塔架上，在喷药主管道和喷药支管道上设置电磁阀，通过控制机控制喷药，实现本发明智能行走喷药；通过设置针对行走通道消毒的行走通道消毒主管路，在各个塔架上设有的行走通道消毒支管道及雾化喷头，可实现对塔架行走轮、行走通道以及行走通道两侧的作物喷药消毒，解决行走通道带来的病虫害传播问题；控制机与中控终端无线通信连接，通过中控终端可实现远程控制本发明行走采集作物数据，根据所采集的作物数据控制配药系统配药和行走喷药；本发明还提供一种喷药方法，实现智能采集数据、配药和喷药。

主权项

一种智能行走喷药系统，包括多个塔架，所述塔架底部设有行走轮和驱动电机，所述行走轮和所述驱动电机通过传动装置连接；其特征在于：所述智能行走喷药系统还包括多个喷药主管道、多个雾化喷头、多个电磁阀和控制机；其中，所述喷药主管道设置在相邻的所述塔架之间，所述喷药主管道的两端分别设置在相邻的两个所述塔架上，所述喷药主管道的两端高度可调，所述喷药主管道之间通过柔性连接管道连接，相邻所述塔架之间的所述喷药主管道上设有至少一个喷药支管道，所述喷药支管道的喷药端设有至少一个雾化喷头；所述电磁阀设置在相邻所述塔架之间的所述喷药主管道的进液端，所述驱动电机和所述电磁阀分别连接至所述控制机。